六自由度運動平臺是一種用于飛行器、運動器(如飛機和車輛)模擬訓練的動感模擬裝置，是一種并聯運動機構，通過改變六個伸縮電動缸，可以實現平臺的空間六自由度運動(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。

六自由度平臺具有以下特點:

(1) 六自由度平臺同時由六個氣缸支撐。與串聯機構的懸臂梁相比，在相同的自重或體積下，*的剛度，結構穩定，承載能力更高；

(2 )串聯機構末端件上的誤差是各關節誤差的積累和放大，所以其精度低，誤差大，而六自由度平臺采用并聯機構，沒有誤差積累和放大，所以誤差小，精度高；

(3) 六自由度平臺采用對稱結構，各向同性好；

(4)在位置求解方面，串聯機構很容易找到正解，但很難找到反解，而采用并聯機構的六自由度平臺求正解困難，但很容易找到反解。在線計算需要反解，相比之下，并聯機構容易實現。

軟件主要包括用戶界面程序、伺服算法程序、PID參數設置程序等。

電控部分的作用是接收控制系統輸出的指令數據，并傳送給伺服驅動器，由伺服驅動器放大信號，控制電機運動，從而驅動電動缸運動，*終使平臺實現各種姿態。包括工控機、運動控制卡、伺服驅動器、伺服電機、電阻尺及相關電器元件等。

部分機械用于支撐載荷，包括上部平臺、上部連接鉸鏈、下部連接鉸鏈、電動缸、支撐架、底座等。該平臺由電動缸驅動，在X、Y和Z平移方向上進行滾轉、偏航和俯仰共6個自由度的運動。。

六自由度平臺的驅動系統中，伺服電動缸省略了中間的能量轉換環節，電機直接產生力和力矩，因此運動過程的確定是*的。它具有體積小、反應靈敏、使用方便、成本低等優點，不需要復雜的管道系統。